
博士号 in
ロボット、メカトロニクス、ロボットシステムの博士号 Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

序章
主な研究トピック:
- ロボット、ロボットおよびメカトロニクスシステムの分析および最適化合成の方法。
- メカトロニクスおよびロボットシステムの数学的モデリング、コンピューターモデリング手法によるそれらの特性の分析、新しい制御手法の開発、およびそのようなシステムの設計。
- ロボットおよびメカトロニクスシステムの適応型、分散型、インテリジェント制御の方法。
- 最適化の原則に基づくものを含む、ロボットおよびメカトロニクスシステムおよび機械を構成する個々のコンポーネントの計算および設計の方法。
- 設計、製造、運用の段階で、ロボットおよびメカトロニクスシステムに基づいて作成された自動化された技術プロセスの研究。