ロボット工学は、ロボットの設計、構築、操作、および使用、ロボットの制御、感覚フィードバック、および情報処理のためのコンピュータシステムを扱う工学と科学の学際的な分野です。自律システムは、高度な自律性（外部の影響なし）でタスクを実行するシステムです。